1989
I lett bemutatva.
1994
II lett bemutatva és I helyébe lépett.
1998
III lett bemutatva.
1999
A Subaru Legacy gyártása leállt.
2001
III (1. Facelift) lett bemutatva és III helyébe lépett.
2003
IV lett bemutatva és III (1. Facelift) helyébe lépett.
2006
IV (1. Facelift) lett bemutatva és IV helyébe lépett.
2009
V lett bemutatva és IV (1. Facelift) helyébe lépett.
2015
A Subaru Legacy gyártása leállt.