1965
S-Klasse 108/109 lett bemutatva.
1972
S-Klasse 116 lett bemutatva és S-Klasse 108/109 helyébe lépett.
1979
S-Klasse 126 lett bemutatva.
1980
S-Klasse 126 lett bemutatva.
1985
S-Klasse 126 (1. Facelift) lett bemutatva és S-Klasse 126 helyébe lépett.
1991
S-Klasse 140 lett bemutatva és S-Klasse 126 (1. Facelift) helyébe lépett.
1994
S-Klasse 140 (1. Facelift) lett bemutatva.
1996
S-Klasse 140 (1. Facelift) lett bemutatva.
1998
S-Klasse 220 lett bemutatva és S-Klasse 140 (1. Facelift) helyébe lépett.
2005
S-Klasse 221 lett bemutatva és S-Klasse 220 helyébe lépett.
2009
S-Klasse 221 (1. Facelift) lett bemutatva és S-Klasse 221 helyébe lépett.
2013
S-Klasse 217/222 lett bemutatva és S-Klasse 221 (1. Facelift) helyébe lépett.
2017
S-Klasse 217/222 (1. Facelift) lett bemutatva és S-Klasse 217/222 helyébe lépett.
2020
S-Klasse 223 lett bemutatva és S-Klasse 217/222 (1. Facelift) helyébe lépett.