1994
Discovery I lett bemutatva.
1998
II lett bemutatva és Discovery I helyébe lépett.
2002
II (1. Facelift) lett bemutatva és II helyébe lépett.
2004
III lett bemutatva és II (1. Facelift) helyébe lépett.
2009
IV lett bemutatva és III helyébe lépett.
2013
IV lett bemutatva és III helyébe lépett.
2014
IV (1. Facelift) lett bemutatva.
2016
IV (1. Facelift) lett bemutatva.
2017
V lett bemutatva.
2020
V lett bemutatva.
2021
Discovery V (1. Facelift) lett bemutatva.